細かい説明は要らないから、早くツールをくれ！という人は
こちらからどうぞ！

サイトマップを作成-自動生成ツール「sitemap.xml Editor」(無料日本語サイト)
⇒http://www.sitemapxml.jp/

※ご自身のサイトのURLを入力し、更新頻度などのパラメータを決めたら一発で完成です。

【サイトマップとは？】
※ツールの使い方が見たい人は下の方へどうぞ。

Google検索エンジンに掲載される為には、Googleにサイトの存在を認識され
インデックスしてもらう必要があります。

Googleのロボットが「クロール」と言い、巡回する事で
たどり着いたサイトを順次認識していくことになります。

クロールするときは、内部リンクから順番に探っていく事になりますが
どこからもリンクされていないページや、特殊な方法でリンクしていると
クロールに検出されない可能性があります。

また、内部リンクがあるからといって、必ずクロールされるとも限りません。

そこで、サイトマップと呼ばれる各ページのURLがまとめられたものを
Googleに送ってあげれば、よりクロールされやすくなる！？という狙いです。

サイトマップが無いからクロールされない、という事ではありません。
サイトマップがあるからクロールされる、という事でもありません。

少しでもGoogleに巡回してもらう可能性を高めて
インデックスされやすくする、数ある努力の内の一つです。

少なくとも、やらないよりは絶対にやった方が良いです。
例え効果がゼロでも、マイナスにはなりません。

【サイトマップの作り方】

1.下記サイトにアクセス

サイトマップを作成-自動生成ツール「sitemap.xml Editor」(無料日本語サイト)
⇒http://www.sitemapxml.jp/

2.画像の通り入力してsitemap.xmlを入手ダウンロードして下さい。

3.sitemap.xmlをメモ帳やワードパッドで開く(下記画像はワードパッド)

4.Googleウェブマスターツールにアップロードする

こちらのサイトに詳しく載っていたので、アップロード方法は上記サイト参照で(笑)
1枚目の画像にある「Googleサイトマップ登録」というページへジャンプして下さい。

⇒Googleサイトマップ登録

非常にわかりやすいです。（他力本願ですみません。。。）

以上です！
アフィリエイトで稼ぐなら、Google検索結果の表示順位は重要です。
ウェブマスターツールも活用して、ドンドン稼ぎましょう。